Consiste em uma estaca moldada "in loco", executada através de perfuração em solo ou rocha, com escavação estabilizada por lama bentonítica e concretagem submersa. São normalmente utilizadas em obras pesadas, onde a adoção de uma estaca que absorva grandes carregamentos passa a ser vantajosa quanto aos aspectos técnico e econômico.

• Fases executivas:
• Escavação do fuste da estaca, com perfuratriz rotativa, com preenchimento simultâneo de lama bentonítica previamente preparada;
• Colocação dentro da escavação cheia de lama, da armadura previamente montada;
• Lançamento do concreto, de baixo para cima, através de tubos de concretagem (tubos tremonha). Por ser mais denso, o concreto expulsa a lama, que é bombeada de volta para os depósitos.